在過去的十年中，自然孔經(jīng)腔內(nèi)窺鏡手術(shù)（NOTES）是由內(nèi)窺鏡和外科手術(shù)合并而來的。NOTES通過使用自然身體孔口作為手術(shù)的主要入口，具有避免外部切口和疤痕、減少疼痛和縮短恢復(fù)時間的優(yōu)點(diǎn)。NOTES平臺由一個靈活的中空主體和遠(yuǎn)端（頭部）組成，中空主體能夠在人體內(nèi)部移動，其機(jī)械結(jié)構(gòu)以蛇骨為基礎(chǔ)。在遠(yuǎn)端穿過自然孔口，穿過胃、陰道、膀胱或結(jié)腸的經(jīng)腔開口，并到達(dá)腹膜腔內(nèi)的目標(biāo)工作位置后，可以將幾種治療和成像工具穿過NOTES身體的中空導(dǎo)管進(jìn)行手術(shù)。傳統(tǒng)的蛇骨設(shè)計存在兩個主要問題。首先，移動被約束為兩個彎曲自由度（DOF）。需要重新調(diào)整工具的方向通常需要醫(yī)生旋轉(zhuǎn)整個身體，這是一種笨拙的操作，既妨礙了方便，又導(dǎo)致了不精確的控制。第二，傳統(tǒng)的制造工藝是繁瑣的，因此導(dǎo)致更高的制造成本；彎曲接頭必須首先單獨(dú)加工，然后使用旋轉(zhuǎn)銷逐件組裝在一起。我們?yōu)樯吖翘岢隽艘环N新穎的設(shè)計，該設(shè)計通過旋轉(zhuǎn)引入了額外的自由度，并且對機(jī)器來說簡單且具有成本效益。修訂后的蛇骨設(shè)計特點(diǎn)是由導(dǎo)線控制的旋轉(zhuǎn)段，醫(yī)生可以輕松操縱，以增加控制和方便。此外，由于穿過NOTES身體導(dǎo)管的手術(shù)工具也安裝在蛇骨結(jié)構(gòu)上，因此蛇骨設(shè)計中的旋轉(zhuǎn)增加了每個工具的靈活性和操作性。因此，這種進(jìn)步有可能減少所需工具的數(shù)量和NOTES主體的總直徑。最后，閥體被加工成單個元件，因此最大限度地減少了組裝工作量。這種新蛇骨可以使用激光切割機(jī)切割加工一件，無需手動組裝，從而節(jié)省時間和金錢。

激光切割的優(yōu)勢：

1、不銹鋼蛇骨實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)組合之間的幾何向心力斜切加工結(jié)構(gòu)，激光有很好的單色性，激光切割寬度一般在0.02-0.05MM之間，則斜幾何角度完全補(bǔ)償加工線位置產(chǎn)生的間隙；

2.結(jié)構(gòu)之間弧度屈曲過大。這種結(jié)構(gòu)可以有效地保證轉(zhuǎn)動靈活，還可以防止另一個夾子脫落。

3.選擇方向位數(shù)。可以選擇是4方向或2方向。

4.因?yàn)閮?nèi)窺鏡手術(shù)的插入需要連續(xù)彎曲，所以材料的選擇需要在剛性和靈活性方面更好。一般選擇高Cr和Ni含量的材料，對于這兩種材料，激光切割有良好的加工特性。